У берегов Беренцева моря издревле проживали финно-угорские племена — саамы (лопари). Первые визиты неавтохонных европейцев (викингов, затем новгородцев) начались, вероятно, с конца 11 века, а затем всё усиливались. Баренцево море было названо в 1853 год у в честь голландского мореплавателя Виллема Баренца. Научное изучение моря начато экспедицией Ф. П. Литке 1821—1824, а первая полная и достоверная гидрологическая характеристика моря была составлена Н. М. Книповичем в начале XX века.